ORCA-APAS(ORCA Advanced pilot Assistance System�具身智能是Physical AI�投用欧卡智舶的无人环保船之后�

在]创投圈有句著名的吐槽，)叫“年年是元年，年年不赚钱”。

意思是总有投资人、创业者或者媒体宣称现在是“某某产业元年”，认为以“该年”为节点，“某某产业”将进入一个快速发展期，彻底完成从技术到产业的转变——然后就没有然后了。除了头部公司拿到了更多的融资之外，腰部以下的创业公司们仍然每天生活在焦虑之中，传说中“潜力无限”的商业场景仍然没有被跑通，甚至连“跑通”的路径都还远没有完成验证。

接着就像鬼打墙一样，又会有新的投资人、创业者或者媒体表示XX年才是“某某产业元年”，人们重新带着期望看过去，又带着同样的失望悻悻而归。

换句话说，“产业元年”更应该是一种后验的结论，是产业发展的一种阶段性总结。只有产品能力、创投活跃度、商业化表现、市场认知度等维度都表现出了明显提升后，才有适合被定义为“产业元年”。

而如果套用这一标准，2025年迎来“元年”的产业，大概就只有“具身智能”了：数量上，据投中嘉川CVSource显示，仅统计国内市场，具身智能在2025年完成融资超过270次，其中上亿元级以上规模的融资事件超过了90次，创造行业史新高；分布上，除2025年4月之外，具身智能赛道自2025年2月“Deepseek时刻”后每月融资事件均超过了20次，有着鲜明的“技术驱动”底色。

公众认知上，2025年春晚、亦庄马拉松、机器人运动会等公共事件完美地回答了中国的机器人们长什么样、能够完成什么任务、发展到了什么水平。松延动力就是一个受益于“公众认识”的完美案例：在包揽亦庄机器人马拉松的亚军、季军后，“投资人纷至沓来，公司估值也从赛前的5亿元涨到了20亿元左右”。

最重要的是，模型能力的大幅度提升、供应链的成熟，具身智能做到了标准意义上的“百花齐放”，狂欢的不仅仅只有“人形机器人”。大量非人形具身智能也在过去的2025年拿到了新一轮融资，加速进入验证以及量产投放阶段，带动整个具身智能产业进入大量垂直场景。知名投资人朱啸虎就在11月27日对谈中向投中网提到，“去年（2024年）很多基金看过（非人形项目），但当时大家都盯着人形机器人，觉得非人形没前景，创业者也很受挫……（到了2025年）下半年之后，大家都发现非人形机器人性价比更高，开始追捧这类项目了。”

总之，有足够多的例证证明，具身智能迎来了属于自己的“产业元年”，正式进入产业化发展的快车道。而今天，我们又迎来了一个新的里程碑时刻：

投中网获悉，水面自动驾驶、无人艇领域潜在独角兽企业——欧卡智舶近日宣布成功完成B+轮融资，本轮融资近2亿人民币，是国内水面自动驾驶赛道迄今为止单笔规模最大的融资。本轮融资由厚雪资本与元禾重元股权投资基金领投，南山战新投、锡洲国际、长江协同创新科技研究院、深圳科创学院跟投。

据悉，本轮融资将主要用于深化水面自动驾驶核心技术研发与无人船艇产品打造，持续拓展船舶智能驾驶系统ORCA-APAS(ORCA Advanced pilot Assistance System，简称ORCA-APAS)的应用边界，夯实以无人清洁船、海洋无人艇、智能载人游船为代表的水面具身机器人。

非人形，具身智能“最有希望”的战场

正如上文所提到的，具身智能之所以能够在2025年迎来爆发，重要的原因有两个：

首先汽车等传统制造业的快速崛起，让国内的具身智能产业提前很多年拥有了成熟的供应链，为创业团队的快速启动、顺利落地提供了基础。以富临精工与智元机器人的合作为例，富临精工是全国最大的汽车零部件生产基地之一，每年能够为比亚迪、上汽、蔚来等60多家主机客户，生产变速箱电磁阀1000万只、GDI泵壳400万只、减速器齿轴170万套——双方的重要合作基础之一，就是这些产线基本都能直接复用到机器人的生产环节中，为人形机器人、四足机器狗生产机器人关节，并且通过规模效应进一步压缩生成成本。

其次，“Deepseek时刻”让人们意识到模型能力的提升并不意味着“疯狂烧钱”，“软硬件优化”的“工程思维”也能够让产品拥有出色的表现。在这个前提下，机器人作为最能体现“模型能力大幅度提升”的应用，再加上模型训练成本更低、规模通常只需要几B到几十B，这就让“具身智能”顺理成章地承接了大模型的投资热度，成为了当下最活跃的创业投资赛道。

但问题在于，具身智能是Physical AI。虽然与大模型相比需要的训练成本更低，但身处的场景更加复杂多元，如何教会机器人像人类一样去理解世界，让机器人和人类可以在同一个认知坐标系上去交流，甚至从哪里去寻找足够多的“训练数据”都是一个老大难的问题。而主流的数据生产方式，却依旧停留在“人类手把手示范”的时代，需要大量工作人员用牵引遥控的方式，帮助机器人在特定的使用场景内不断重复指定动作，以此来积累足够的数据。

这一痛点严重制约着具身智能——尤其是人形机器人的发展——将机器人们的商业场景局限在展示、科研等相对简单的场景上。杨立昆、李飞飞近期掀起的所谓技术路线之争（即“世界模型”）也正是为了从底层解决问题，他们认为当下的模型已经表现出了相当出色的推理能力，但是也仅仅是局限在“词元”“像素”的维度上，并没有真正理解三维世界。

而“非人形具身智能”也正是基于这一前提快速升温。法国仓储机器人独角兽Exotec创始人罗曼·穆兰（Romain Moulin）就在《财富》杂志上犀利地指出：对于当今大多数工业场景而言，目前的人形机器人都是错误的工具。其中一个显而易见的经济账是：一个标准的人形机器人价格不菲，每个售价在5万美元到25万美元之间，即使规模效应显著，它们也需要很长时间才能达到一台1000美元洗碗机的成本效益水平——在成本上远低于很多“工业自动化”产品。

知名机器人专家，是iRobot公司的联合创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）则认为，如果我们开发“具身智能”的初衷是为了 “替代人类完成所有体力劳动”，那么考虑到人体的复杂性——比如人类手部有1.7万个低阈值机械感受器（仅指尖约1000个），涵盖4种类型，能感知压力、振动、纹理、拉伸等多维信息，还结合可骨骼肌的力感知（肌梭、高尔基腱器官）——基于当下的技术考虑，非类人结构更实用、专用机器人比通用人形机器人更高效。未来十五年更有可能的趋势是出现大量“为特定人类任务设计的专用机器人”，形态各异。

水面具身智能，被“低估”的蓝海？

在寻找“非人形+专用具身智能”的大趋势下，欧卡智舶所在的水面场景成为了一个被“低估”的突破口。

相比于具身智能正在试图突破的其他应用场景，水面场景最大的特点在于：大量刚需场景早已存在，但由于水面环境复杂、动态干扰强、法规约束高，传统解决方案高度依赖人工经验，成本难以压缩，效率提升空间有限。

以船舶驾驶为例，在港口进出、狭窄航道航行及复杂水域作业过程中，驾驶高度依赖船长经验与多岗位协同。面对风浪干扰、水流变化、视距受限及水面目标稀疏但随机性强等环境因素，人工操作不仅强依赖高薪熟练船员，还存在疲劳驾驶、安全冗余不足等问题。

而在启用船舶智驾系统后：

1、保障航线控制平稳性的同时，实现最优航路航速设计，油耗下降约3%-10%（在复杂水域或繁忙航道中，系统可实时分析气象、海况等数据，综合场景感知信息，快速规划最优路径、航速，提高运输效率。）

2、降低对操作人员的技术水平要求，靠离泊成功率提升30%（靠泊作业对操控精度要求极高，同时需实时应对风、流、浪等多重环境因素干扰，可以说每一次靠离泊都是 “厘米级” 的精准挑战，通过船舶辅助靠泊系统，可以实现操作人员“看得准、控得稳”，大大降低靠离泊难度。）

3、缓解船员生存压力，减少高强度重复性值守需求（全球航运业正面临船员老龄化与人才断层的双重挑战，目前船员平均年龄已超过50岁，工作环境艰苦且对年轻人才吸引力不足，在24小时全天时全天候作业任务中，船舶智驾系统可承担部分高强度监控与操控、避碰预警与辅助决策任务，减轻高强度值守压力，降低对经验丰富船员的超载依赖，提升安全与运营稳定性。）;

4、夜间及复杂气象条件下安全冗余显著提升（航运事故具有明显的时间分布特征，凌晨0–4点被称为海上交通的“黑色四小时”，事故发生率最高，且超过80%由人为因素导致。智驾系统通过多传感器融合与全天候环境感知能力，在低能见度和复杂海况下提供持续稳定的决策辅助，大幅提升航行安全冗余。）

类似的场景还有水面清洁。水面清洁长期存在的难题在于，城市河道、景区湖泊的垃圾打捞，一直靠人工驾船完成，苏州工业园区中央河之前的作业模式很有代表性：3名工人一整天才能清完河面漂浮物，单次作业要花2000 元左右，浅滩和芦苇丛这些地方，船开不进去，垃圾只能留在原地。

投用欧卡智舶的无人环保船之后，苏州工业园区中央河8小时就能做完之前一天的活，花费降到800元左右。这些船能自己规划路线，碰到障碍会自动避开，浅水区也能去，现在这类船已经出现在12个国家的上百个水域。

近海巡监的传统模式也有不少麻烦。船员开巡逻艇出海，单次燃油加人工成本就超过5000元，遇到风浪、暗礁还得担风险。海南海事局的一份统计数据显示，人工巡监一个月最多能覆盖重点水域3次，有些违规行为很难及时发现。

投用欧卡智舶的海洋无人巡监船后，每天能巡查一次全区域，一年下来巡监成本可以从60万元降到了36万元。这些无人艇装了全栈自研的船舶智驾系统ORCA-APAS，拿到了中国船级社的 “海工级” 认证，在30节高速、4级海况下也能稳定工作，还能实时传回水质、气象数据。

总之，在具身智能的所有细分场景里，水面场景的智能化升级可操作性更强，是针对具体场景的核心需求进行定向优化——清洁船聚焦续航与垃圾收纳效率，巡检船强化抗风浪能力与数据传输稳定性，游船侧重智能交互与安全控制——这种针对性设计，降低了技术落地难度，也更易实现成本与效益的平衡。

水面具身智能也基于这个前提成为了一片被低估的蓝海。据行业统计，2025年全球智能船舶市场规模已逼近300 亿美元，水面具身智能细分赛道年复合增长率超30%，再加上政策层面，国家也先后颁布《海洋强国建设纲要》和《“十五五”海洋经济发展部署》，可以说水面具身智能——涵盖无人艇、智能船舶与水面具身机器人等形态，正处在由技术验证迈向规模化应用的关键阶段。

厚雪+元禾，下一站“独角兽”？

欧卡智舶近2亿人民币B+轮融资的落定，不仅刷新国内水面自动驾驶赛道的单笔融资纪录，更值得关注的是背后联合领投的厚雪资本与元禾重元，以及早期李泽湘、姚期智、高秉强三位顶级学者的加持。

欧卡智舶的资本之路，从起步就自带“顶级技术+产业资源”的双重背书。2019年开启商业化之路时，公司就拿到了“机器人教父”李泽湘教授旗下基金的种子轮投资。作为培育出大疆创新、云鲸智能、卧安机器人、固高科技、希迪智驾等知名企业的产业推动者，李泽湘早在具身智能赛道被广泛关注前，就看中了水面场景的智能化潜力。2020年A轮融资中，图灵奖得主姚期智院士创立的投资机构也加入进来，再加上老股东的持续跟进，让欧卡智舶同时获得了机器人产业落地经验和顶尖AI算法的智力支持。之后，阿里巴巴创业者基金、戈壁创投、中信建投等机构陆续入局，从商业运营、全球化资源对接等方面提供助力，直到2025年B+轮厚雪资本与元禾重元联合领投，完成了从早期培育到成长期加速的完整资本布局。

厚雪资本与元禾重元的联合领投，并非偶然的单次投资，而是两家机构在具身智能领域长期布局的延续。作为元禾控股体系内专注成长期企业投资的平台，元禾重元的布局能与体系内聚焦早期投资的平台形成互补，覆盖企业从起步到成长的全周期。

在此之前，元禾系已经投资过专注具身智能触觉技术的千觉机器人、研发“具身大脑”的星源智机器人等企业，都是围绕具身智能的核心技术环节；而此次选择领投欧卡智舶B+轮，更看重其在水面场景的规模化落地能力——千艘级的运营规模、12个国家的落地经验，以及“海工级”认证背后的技术实力，这与元禾系“重视硬核科技+实际场景落地”的投资思路高度契合。

厚雪资本的入局，则紧扣“商业化落地稳定性”这一核心。公开信息显示，厚雪资本之前已经投资过清华系具身智能企业星动纪元，这家企业的核心优势就是把技术和实际场景深度结合；此次选择欧卡智舶，也延续了这一投资逻辑。与人形机器人还在解决成本控制和场景适配难题不同，欧卡智舶所在的水面具身智能赛道，已经通过清洁、巡检、文旅等场景实现了稳定的商业闭环，此次近2亿B+轮融资将进一步支持其技术升级和全球市场扩张，正好符合厚雪资本对“技术有优势、市场有需求、增长可预期”的企业偏好。

值得强调的是，欧卡智舶在早期就同时获得李泽湘、姚期智和高秉强教授的投资，这在当前具身智能行业中十分罕见。李泽湘作为松山湖机器人产业基地的核心推动者，擅长把前沿技术落地到产业应用中，他培育的企业大多具备“技术扎实+供应链成熟”的特点；姚期智作为AI领域的权威专家、清华交叉信息研究院创始人，其认可代表着顶级学术资源对欧卡智舶技术路线的肯定；高秉强是香港科技大学工学院原院长、全球知名微电子专家、Brizan Ventures联合创始人，作为独立天使投资人专注硬科技投资。三者的共同押注，不仅带来了资金支持，更提供了深度绑定的资源赋能——李泽湘的智能硬件生态方法论为欧卡智舶提供了产品研发和供应链选择的支持，姚期智的AI生态体系辅助欧卡智舶聚集自动驾驶高精尖技术人才，高秉强的产业视野提供了更广阔的合作路径。对比行业内多数具身智能企业早期以财务投资为主的融资情况，这种“顶级学者+产业导师”的双重背书，为欧卡智舶构建了独特的竞争优势。

从当前发展来看，欧卡智舶已经具备了独角兽企业的核心特质：技术上，全栈自研的系统获得“海工级”认证，实际航行数据和落地规模都处于行业领先；商业化上，专业级和消费级产品共同带动营收，覆盖12个国家市场并实现规模化运营；资本端，既有厚雪资本、元禾重元等产业资本的加持，又有李泽湘、姚期智、高秉强三位顶级学者的早期背书。随着水面具身智能赛道年复合增长率超过30%，再加上国家海洋经济相关政策的持续支持，厚雪资本与元禾重元的入局，或将成为欧卡智舶从“赛道龙头”向“独角兽”跨越的关键助力。